一种视频SAR运动目标成像算法

视频合成孔径雷达ViSAR(Video Synthetic Aperture Radar)成像模式与传统SAR成像模式不同,此模式需要持续监测目标区域。通过子孔径划分的方法将目标区域的回波划分孔径,然后针对每一个划分后的子孔径进行单独成像和配准,最后把每一帧图像进行处理形成视频,利用序列图像形成的视频去提取目标的运动信息。视频SAR独特的高帧率成像处理使其对运动目标的检测具有很大的优势。提供了一种基于极坐标算法PFA(Polar Format Algorithm)的视频SAR运动目标成像的方法,视频SAR成像帧率可达到每秒5帧。     

基于最优控制的高超螺旋俯冲轨迹设计

针对高超声速飞行器在俯冲阶段的突防与制导问题，提出了一种基于最优控制的螺旋俯冲轨迹设计方法。首先，根据二阶视线角加速度相对运动方程强耦合、非线性的特点，引入了反馈线性化技术，将非线性系统转化成了线性系统；其次，为了让飞行器实现对目标的期望角度打击，在状态方程中引入了终端落角约束项。然后，以零化视线角速率和使消耗能量最小为目标，采用最优控制得到了加速度形式的控制输入。接着，为了让飞行器在空间内进行螺旋机动，设计了螺旋加速度控制飞行器速度矢量可绕瞬时视线轴进行旋转；最后，考虑到机动与制导的冲突，设计了高度函数使得最优与螺旋两种信号进行匹配。仿真结果显示，在面对相同的防空威胁时，与基于比例螺旋的轨迹相比，本文设计的俯冲轨迹具有更好的突防效果。     

逆轨拦截机动目标的三维最优制导律

以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景，本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定，将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况，建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种，并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数，根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入，使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的，可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。     

关于约束分类问题的研究

约束条件的分类对于简化数学规划问题的求解具有重要意义，对于凸函数ｇｉ（ｘ）（ｉ＝１，２，…，ｎ）给出了约束ｇｉ（ｘ）≤０是必要约束或多余约束的充要条件，对于一般约束，定义了约束相关矩阵，给出了约束是必要的或多余的充要条件，对相对多余约束给出了分类。     

柔性转子逆回旋振动特性的研究

论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性，推导出了转子在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件，提出转子振动存在逆回旋带的概念，并举例说明了转子在整个转速范围和振动频率范围内回旋振动的特点，作出了逆回旋带的曲线图。     

FUSELAGE STRUCTURAL OPTIMIZATION WITH MSC／MOD PRE－PROCESSING AND MSC／PAL2 POST－PROCESSING

ＦＵＳＥＬＡＧＥＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＷＩＴＨＭＳＣ／ＭＯＤＰＲＥ－ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＡＮＤＭＳＣ／ＰＡＬ２ＰＯＳＴ－ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ￥ＣｈｅｎＭｕｌａｎ（ＲｅｓｅａｒｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｉｌｏｔｌｅｓｓＡｉｒｃｒａ...     

基于拓扑优化技术的飞机普通框设计方法研究

为了能够合理地降低飞机结构重量系数,针对飞机结构件,以普通框为研究对象,通过对“敏度阈值”的改进,提出“敏度变阈值”概念,并与“约束补偿”策略结合而形成拓扑优化算法,用于普通框的材料布局设计。以一轻型飞机的后段某一普通框为例,拓扑优化结果表明：(1)等材料设计时,刚度提高百分之四十;(2）等刚度设计时,材料用量减少百分之三十。由此可以得出：(1)基于“敏度变阈值”的拓扑优化算法用于飞机普通框改进设计是可行的和有效的;(2)给出了一种具有可操作性的设计方法,用以实现框结构“等刚度”的设计思想;(3)所给出的方法易于飞机结构设计人员接受与掌握,并且具有工程实用价值。     

模拟退火算法与注射机合模机构运动行程最大化

将模拟退火法应用于注射机合模机运动行程的最大化设计研究，以运动 行程为目标函数，肘杆断面尺寸、肘杆起始与最终位置为设计变量，约束条件为强度、稳定性，锁模力，应用模拟退火算法进行运动行程的最大化设计是可行且高效的，可在工程结构优化设计领域中推广应用。     

Plastic wrinkling model and characteristics of shear enforced Ti-alloy thin-walled tubes under combination die constraints and differential temperature fields

Plastic wrinkling predictions and shear enforced wrinkling characteristics of Ti-alloy thin-walled tubes under combination die constraints have become key problems urgently in need of solutions in order to improve forming quality in their shear bending processes under differential temperature fields. To address this, a wrinkling wave function was developed by considering their shear bend deformation characteristics. Based on this wave function and the thin shell theory, an energy prediction model for this type of wrinkling was established. This model enables considera-tion of the effects of shear deformation zone ranges, material parameters, loading modes, and fric-tion coefficients between tube and dies on the minimum wrinkling energy. Tube wrinkling sensitive zones (WSZs) can be revealed by combining this wrinkling prediction model with a thermal-mechanical coupled finite element model for simulating these bending processes. The reliability of this wrinkling prediction model was verified, and an investigation into the tube wrinkling char-acteristics was carried out based on the experimental conditions. This found that the WSZs are located on either a single side or both sides of the maximum shear stress zone. When the friction coefficients between the tube and the various dies coincide, the WSZs are located on both sides. The larger the value of the tube inner corner radius and/or the smaller the value of the outer corner radius, the smaller the wrinkling probability. With an increase in the value of the moving die dis-placement, the wrinkling probability increases at first, and then decreases.     

差动驱动式移动机械手的运动规划

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法。首先推导出差动驱动式移动机械手的运动学模型，其次给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机械手分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。